Scouting Marco Polo Delft is opgericht op 1 november 1972 en is begonnen in een schoolgebouw in de Buitenhof met alleen een Welpenhorde (tegenwoordig Esta’s). Na een aantal jaren breidde de groep zich uit met Kabouters (Esta’s) en Verkenners (Scouts).
Op 16 juni 1979 kon na een grondige verbouwing een voormalige koeienstal aan de Veulenkamp 41 als clubgebouw geopend worden. De Marco Polo groep was hiermee centraal in de groeiende wijk Tanthof gevestigd. Door een aanhoudende groei kwamen er een Welpenhorde, Rowans (Explorers) en een Stam bij. In 1990 kwam daar een speltak bij voor de allerjongsten; de Bevers.
Op 12 oktober 1991 kon de groep vol trots het nieuwe clubgebouw openen. Mede door deze extra ruimte kon de Marco Polo uitgroeien tot één van de grootste groepen van Delft.
In de nacht van 14 juni 2008 trof een grote brand ons clubhuis, de grote zalen brandden bijna helemaal uit. Met dank aan diverse fondsen en vrijwilligers kon wethouder Rensen op 12 december 2009 weer een prachtig vernieuwd clubhuis openen